Beschreibung

Dieses Buch fasst den Telepräsenzroboter zusammen, ein ferngesteuertes Gerät auf Rädern mit einem Display, das Videostreaming ermöglicht und den Teilnehmern erlaubt, entfernte Orte zu sehen, als ob sie dort wären. Das Projekt besteht aus einem Smartphone, auf dem ein Bildschirm erscheint, um virtuelle Realität zu erleben, und einem vierrädrigen Roboterfahrzeug. Die Bewegung des Roboters kann mit Hilfe einer Android-App gesteuert werden. Die Bewegung der Kamera des Roboters wird von einem Servomotor gesteuert und die Daten werden von einem Arduino-Board verarbeitet. Das gestreamte Video wird vom Smartphone über den vom Arduino angegebenen Link empfangen. Dieser Roboter mit einer Kamera wird an einem entfernten Ort platziert, um die Umgebung mit Hilfe des Arduino in visueller Form zu erfassen. Das aufgenommene Bildmaterial wird auf dem Mobiltelefon des Benutzers angezeigt. Eine zusätzliche Funktion ermöglicht es der Kamera, sich in die Richtung der Bewegungen des Handys des Benutzers zu bewegen. Dadurch erhält der Benutzer ein Echtzeit-Erlebnis, als wäre er dort, wo sich der Roboter befindet. Der Roboter kann auch über eine auf dem Smartphone des Benutzers installierte App in jede beliebige Richtung bewegt werden. Die Kosten für eine Telepräsenz-Roboterplattform für einen vollständigen und immersiven Fernbetrieb mit Arduino und suggestivem Feedback in Echtzeit sind effizient.