Beschreibung

Im Rahmen des Projekts soll ein System entwickelt werden, bei dem ein Roboter zum Aufnehmen und Ablegen von Waren eingesetzt wird. In dieser sich stark entwickelnden Gesellschaft sind Zeit und menschliche Arbeitskraft kritische Einschränkungen für die Erledigung von Aufgaben in großem Umfang. Die Automatisierung spielt eine wichtige Rolle, um menschliche Anstrengungen bei den meisten regelmäßigen und häufig durchgeführten Arbeiten einzusparen. Der Pick-and-Place-Roboter ist eine der Technologien in der Fertigungsindustrie, die für die Durchführung von Pick-and-Place-Operationen konzipiert ist. Das System ist so konzipiert, dass es menschliche Fehler oder menschliches Eingreifen ausschließt, um eine präzisere Arbeit zu ermöglichen. Das Projekt befasst sich mit der Implementierung eines Pick-and-Place-Roboters mit einem Arduino-Mikrocontroller. Der hier implementierte Roboter hat die Fähigkeit, sich selbst an den Ort zu begeben, an dem das zu hebende Objekt verfügbar ist, und zwar mit Hilfe eines Fahrgestells und von Gleichstrommotoren, die nicht nur die Bewegung des Roboters ausführen, sondern auch die Bewegung des Roboterarms ermöglichen, und mit Hilfe des Roboterarms kann er das Objekt halten und es am gewünschten Zielort ablegen.