Beschreibung

In dieser Arbeit wird ein autonomes Luftfahrzeug auf der Grundlage von Computer Vision konstruiert. In diesem autonomen Luftfahrzeug wird ein Flugcontroller von einem Raspberry Pi 3 hergestellt und zwei Kameras werden als Auge, das sogenannte Stereosehen, verwendet. Der RC-Sender und der RC-Empfänger werden als sekundäres Steuerungssystem verwendet. Ein Sicherheitssystem mit virtueller Tastatur, das eine HMI-Technologie ist, wird ebenfalls zum Schutz des Fahrzeugs eingesetzt. Das Wi-Fi-Modul wird für die Kommunikation an Bord verwendet. Das autonome Luftfahrzeug ist so konzipiert, dass es selbständig starten, fliegen und landen kann. Es ist auch in der Lage, sich umzusehen, Berechnungen durchzuführen, an Bord zu kommunizieren und Entscheidungen zu treffen.