Beschreibung

Das Internet der Dinge (IoT) steht für die Idee, Objekte der realen Welt über das Internet zu verbinden und zu überwachen. Die Idee dieses Buches ist es, einen Arduino-basierten Roboter zu bauen, der verschiedene Operationen durchführen kann. Ziel ist es, einen flexiblen und zuverlässigen, von einer Android-Anwendung gesteuerten Roboter zu entwickeln, der Hindernissen ausweichen, einer gezeichneten Linie folgen und Tischkanten vermeiden kann. Mit Hilfe einer Anwendung und einer IP-Adresse kann er ein Video live über ein Mobiltelefon übertragen. Er kann auch mit einer IR-Fernbedienung und per Sprachsteuerung gesteuert werden.MIT App Inventor wird verwendet, um eine Android-Anwendung für die Steuerung zu entwickeln. Der Roboter ist über Bluetooth mit der Anwendung verbunden, wofür ein Bluetooth-Modul verwendet wurde. Er verwendet einen Ultraschallsensor, der auf einem Servomotor montiert ist, der sich um 0 bis 180 Grad drehen kann, um Hindernissen auszuweichen und sich vorwärts zu bewegen. Der H-Brücken-Motortreiber ermöglicht es den DC-Getriebemotoren, den Roboter anzutreiben. Ein Batteriehalter und ein Schalter werden zum Ein- und Ausschalten des Roboters verwendet.